dimarts, 29 d’octubre del 2013

Acabat l'intercanvi, tornem a la normalitat. Avui nova sessió de treball.

Sobre el projecte científic, anem trobant informació però comencen a sortir alguns dubtes de si l'aposta arriscada que hem fet a l'escollir-lo ens donarà els resultats desitjats. Ens donem una sessió més abans de prendre decisions extremes.

I el robot va prenent forma. Donat que tenen molta experiència acumulada, estem donant molt de temps al disseny del robot. Fet el nucli, avui hem acabat de perfilar la part del darrera i quasi la del davant. Han aconseguit una molt bona transmissió amb engranatges, molt fiable. Ens ha de permetre l'ús de accessoris més variats i fàcils de posar.

Aquest cap de setmana tornarem a quedar per treballar sobre els rounds que tenim decidits. Aprendrem com un programa com l'Autocad ens ajudarà a tenir més clars el moviments que després programarem al robot.

dimecres, 23 d’octubre del 2013

Ahir no vam tenir sessió. Tot l'equip està a Itàlia com a part d'un intercanvi amb alumnes d'un institut de Catanzaro (Calabria). S'ho estan passant d'allò més bé, ... que també va bé. Que carreguin les piles!!!!

dijous, 17 d’octubre del 2013

El robot ja comença a semblar un robot!!!

Ahir vam dedicar quasi tota la sessió al muntatge del robot. Aprofitant les instal·lacions, cadascú a un ordinador i a visionar vídeos per treure idees, conceptes. I a partir d'aquí, a plasmar-les. Tothom a taula (és l'avantatge de ser un equip poc nombrós), moltes peces, i moltes idees. I mica en mica, compartint les idees, va anar agafant forma. Premisses bàsiques: 
  • equilibri,
  • compacte,
  • sòlid,
  • i moltes opcions de connexió.
En base a això, en surt el prototip que està a punt d'estrenar vida a la taula. Hem preferit dedicar un dia més a la construcció i deixar-lo preparat per passar després a la programació, donat que els moviments a fer ja estan decidits (quines proves i en quin ordre), com a pas previ al disseny ( si no saps que vols fer, malament pots plantejar-te la seva construcció).

dimarts, 8 d’octubre del 2013

Anem agafant ritme!!!

Amb el projecte decidit, comencem a buscar i trobar informació.

Amb el robot, i després de les pertinents explicacions (profunditzant) sobre com moure el robot, hem decidit, a priori, els rounds que farem, en quin ordre, i quines proves farem o deixarem de fer. El temps dirà si els anem complicant, o reduint.

dimecres, 2 d’octubre del 2013

Ahir vam poder reunir-nos i fer la primera sessió en horari normal. Ja comencem amb la rutina de treball i a agafar ritme.

La primera sessió, com sempre, amb més teoria, tot i l'experiència del grup. Era important començar amb la pluja d'idees i fixar un tema pel projecte científic. I aquí es va notar l'experiència de l'equip i el coneixement mutu (ja van coincidir en l'equip Lamarbellafll). En una estona ja vam fixar el tema genèric, que anirem perfilant i concretant. Fet això, vam establir un primer esquema per treballar.

Enllestit tema projecte, vam passar a la taula del robot. Amb tot muntat, tocava explicar cada prova. I en base a elles vam engegar el debat sobre com haurà de ser el robot. El seu disseny dependrà de les proves a fer. Una única exigència: porten ja massa experiència com per presentar un robot amb poc disseny. S'ho hauran de treballar. Han de donar un pas endavant.

I per últim, a explicar nocions de programació. És un altre aspecte on hauran d'evolucionar. Hi han trucs que no havien utilitzat fins ara, i aquest any si. I aprofitarem l'experiència acumulada per DESIRE en altres anys.

En definitiva, els hi demano un pas endavant en tots els aspectes, però sobre tot en un: la creativitat.